El Palacio Real de Riofrío y su Coto de Caza fue en origen una finca que Felipe V y su esposa la Reina Isabel de Farnesio arrendaban como coto de caza. Tras la muerte de Felipe V, Isabel de Farnesio residió en La Granja durante el reinado de Fernando VI (1746-1759). En estos años adquirió el llamado Coto de Riofrío, e inició la construcción de un nuevo Real Sitio, que finalmente sólo se uso como pabellón de caza.
El bosque de Riofrío, con una extensión de 625 hectáreas, es un notable paraje natural, cercado con tapia de piedra y poblado de gamos y ciervos. La arquitectura del Palacio es italiana, en la que destacan sus dos escaleras principales, gemelas y simétricas.
