La Villa y el castillo de Sepúlveda se encuentra a 59 Kms. de distancia de Segovia capital. Sobre la plaza Mayor se levantan los vestigios de lo que fue el castillo y las murallas, de la que sólo quedan cuatro puertas.
En su origen fue una fortaleza romana, más tarde alcazaba árabe y finalmente edificado por el conde Fernán González tras la reconquista de la ciudad en el 940, dotádola de fueros propios para favorecer la repoblación de la zona, limitrófe en ese tiempo con tierras musulmanas.
De la antigua construcción sólo quedan tres cubos redondos de piedra y sobre el cubo central una pequeña espadaña neoclásica.
