El castillo de Castilnovo dista 8 kms. de Sepúlveda y 50 de la capital, se encuentra en un hermoso parque entre encinas, sabinas y chopos. Es una mezcla entre fortaleza y palacio, de planta cuadrada y gusto mudéjar, en la cual destacan sus imponentes torres, tres prismáticas y otras tres cilíndricas.
El origen de castillo no es claro, hay quien lo atribuye a Abderraman I, quien lo fundaría en el siglo VIII, otros se inclinan por atribuírselo a Almanzor en el siglo X, lo cierto es no queda ningún vestigio de esa época. La edificación actual fue construida entre los siglos XII y XV, las últimas reformas se remontan a los siglos XIX y XX.
Actulamente es propiedad privada y aunque se ha destinado a diversos usos, permanece cerrado al público.
